在福建寧德市蕉城區(qū)，國網(wǎng)福建超高壓公司輸電運檢專業(yè)員工操作一架載重?zé)o人機，將絕緣子檢測機器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線的耐張絕緣子串處。機器人按流程開展帶電零值檢測作業(yè)，僅用時15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建電網(wǎng)第1次應(yīng)用“無人機+機器人”帶電檢測特高壓輸電線路耐張絕緣子串，實現(xiàn)了輸電線路檢修全流程智能化作業(yè)。

傳統(tǒng)的絕緣子零值檢測作業(yè)需要作業(yè)人員登塔，風(fēng)險大，作業(yè)效率不高。在本次作業(yè)中，載重?zé)o人機吊載絕緣子檢測機器人飛至耐張絕緣子串開展帶電檢測。機器人可自動檢測絕緣子阻值和外觀缺陷，并實時記錄采集到的數(shù)據(jù)。絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運檢專業(yè)員工啟動檢測程序后，操作機器人通過履帶沿絕緣子串行走，利用檢測探針檢查絕緣子是否存在外觀開裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數(shù)據(jù)可通過機器人實時傳至地面遙控裝置的屏幕上，輔助運檢專業(yè)員工判斷絕緣子是否存在異常。

一、產(chǎn)品及選用（VLF3000電力建設(shè)新產(chǎn)品“低頻耐壓試驗裝置”測試迅速準(zhǔn)確）

1、命名說明

2、超低頻系列產(chǎn)品                          表1

3、根據(jù)被試對向選擇適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品。

使用時，試品電容量不得超過儀器的額定容量。試品電容量過小，會影響輸出波形。若小于0.05μF，儀器將不能正常輸出?？刹⒙?lián)0.1 μF的電容輔助輸出。下面是一些設(shè)備的電容量，供用戶參考。

不同發(fā)電機的單相對地電容量                          表2

交聯(lián)聚乙烯絕緣單芯電力電纜的電容量(μF/km)    表3

4、試品電流的估算方法：

計算公式：　Ｉ＝２πfＣＵ

二、絕緣耐壓試驗原理（VLF3000電力建設(shè)新產(chǎn)品“低頻耐壓試驗裝置”測試迅速準(zhǔn)確）

超低頻絕緣耐壓試驗實際上是工頻耐壓試驗的一種替代方法。我們知道，在對大型發(fā)電機、電纜等試品進行工頻耐壓試驗時，由于它們的絕緣層呈現(xiàn)較大的電容量，所以需要很大容量的試驗變壓器或諧振變壓器。這樣一些巨大的設(shè)備，不但笨重，造價高，而且使用十分不便。為了解決這一矛盾，電力部門采用了降低試驗頻率，從而降低了試驗電源的容量。從國內(nèi)外多年的理論和實踐證明，用0.1Hz超低頻耐壓試驗替代工頻耐壓試驗，不但能有同樣的等效性，而且設(shè)備的體積大為縮小，重量大為減輕 ，理論上容量約為工頻的五百分之一。試驗程序大大地減化，與工頻試驗相比優(yōu)越性更多。這就是為什么發(fā)達國家普遍采用這一方法的原因。我國電力部以委托武漢高壓研究所起草了《35kV及以下交聯(lián)聚乙烯絕緣電力電纜超低頻（0.1Hz）耐壓試驗方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我國正在推廣這一方法，本儀器是根據(jù)我國這一需要研制而成的?？蓮V泛用于電纜、大型高壓旋轉(zhuǎn)電機、電力電容器的交流耐壓試驗之中。

三、產(chǎn)品簡介（VLF3000電力建設(shè)新產(chǎn)品“低頻耐壓試驗裝置”測試迅速準(zhǔn)確）

接合了現(xiàn)代數(shù)字變頻先進技術(shù)，采用微機控制，升壓、降壓、測量、保護完全自動化，并且在自動升壓過程中能進行人工干預(yù)。由于全電子化，所以體積小重量輕、大屏幕液晶顯示，清晰直觀、打印機輸出試驗報告。設(shè)計指標(biāo)完全符合《電力設(shè)備專用測試儀器通用技術(shù)條件，第4部分：超低頻高壓發(fā)生器通用技術(shù)條件》電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，使用十分方便?，F(xiàn)在國內(nèi)外均采用機械式的辦法進行調(diào)制和解調(diào)產(chǎn)生超低頻信號，所以存在正弦波波形不標(biāo)準(zhǔn)，測量誤差大，高壓部分有火花放電，設(shè)備笨重，而且正弦波的二，四象限還需要大功率高壓電阻進行放電整形，所以設(shè)備的整體功耗較大。本產(chǎn)品均能克服這樣一些不足之處，另外，還有如下特點需要特別說明：

電流、電壓數(shù)據(jù)均直接通過高壓側(cè)采樣獲得，所以數(shù)據(jù)真實、準(zhǔn)確。

過壓保護：當(dāng)輸出超過所設(shè)定的限壓值時，儀器將停機保護，動作時間小于２０ms。

過流保護：設(shè)計為高低壓雙重保護，高壓側(cè)可按設(shè)定值進行精準(zhǔn)停機

保護；低壓側(cè)的電流超過額定電流時將進行停機保護，動作時間都小于２０ms。

★ 高壓輸出保護電阻設(shè)計在升壓體內(nèi)，所以外面不需另接保護電阻。

由于采用了高低壓閉環(huán)負反饋控制電路，所以輸出無容升效應(yīng)。

四、技術(shù)參數(shù)（VLF3000電力建設(shè)新產(chǎn)品“低頻耐壓試驗裝置”測試迅速準(zhǔn)確）

1、輸出額定電壓：參見表1

2、輸出頻率：0.1Hz、0.05Hz、0.01Hz。

3、帶載能力：參見表1    0.1  Hz  *大1.1μF

0.05 Hz  *大2.2μF

0.02 Hz  *大5.5μF

4、測量精度：３%

5、電壓正，負峰值誤差：≤３％

6、電壓波形失真度：≤５％

7、使用條件：戶內(nèi)、戶外；溫度：-10℃∽+40℃；濕度：≤85％RH

8、電源：交流50 Hz，220V ±5%

9、電源保險管：參見表1

五、結(jié)構(gòu)說明（VLF3000電力建設(shè)新產(chǎn)品“低頻耐壓試驗裝置”測試迅速準(zhǔn)確）

1、控制器面板示意圖  

                             圖1

圖1中各部件示意以及功能說明：

(1)“地”：接地端子，使用時與大地相連。

(2)“控制輸出”：輸出多芯插座，使用時與升壓體的輸入多芯插座相連。

(3)“對比度”：對比度調(diào)節(jié)旋扭，用于調(diào)節(jié)液晶顯示器的對比度。

(4)“功能鍵”：其功能由顯示器提示欄對應(yīng)位置提示。

(5)“AC220V”：電源輸入插座，內(nèi)藏保險管。

(6)“開關(guān)”：電源開關(guān)。內(nèi)藏指示燈，開時亮，關(guān)時熄。

(7)“打印機”：打印測試報告。

(8)“液晶顯示器”：顯示測試數(shù)據(jù)。

2、升壓器結(jié)構(gòu)示意圖

江蘇蘇州供電公司配網(wǎng)調(diào)度員與配電人員應(yīng)用缺陷網(wǎng)絡(luò)化處置系統(tǒng)完成10千伏帕堤線21號桿一處隱患消除工作，雙方全程零電話溝通。這意味著蘇州供電公司實現(xiàn)配網(wǎng)缺陷全流程網(wǎng)絡(luò)化處置，并將缺陷消除時長平均縮短30%，提升了配網(wǎng)缺陷消除效率。

非計劃性缺陷消除是配網(wǎng)運行調(diào)控常見的工作之一。以往，非計劃缺陷消除需經(jīng)過“現(xiàn)場缺陷上報-調(diào)度員手動記錄-方式調(diào)整-許可及掛牌-竣工-方式恢復(fù)”的流程。在處置過程中，配網(wǎng)調(diào)度員和現(xiàn)場配電人員需要多次電話溝通。調(diào)度員還要把每一步操作都記錄在日志中。一旦出現(xiàn)極端天氣事件，調(diào)度員需要并行組織處理多個缺陷，電話溝通影響缺陷消除效率。

24年12月，蘇州供電公司啟動非計劃性缺陷消除工作流程網(wǎng)絡(luò)化改造，于今年2月中旬上線配網(wǎng)缺陷網(wǎng)絡(luò)化處置系統(tǒng)，并完成內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)頁端和“i國網(wǎng)”客戶端聯(lián)動部署，實現(xiàn)非計劃性缺陷消除的全流程網(wǎng)絡(luò)化處置。

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)缺陷后，現(xiàn)場配電人員可在“i國網(wǎng)”中的缺陷處置程序里調(diào)取線路圖紙，點擊選擇提報的缺陷設(shè)備、類型等信息，接收開工許可和調(diào)度操作指令；調(diào)度員在網(wǎng)頁端完成處缺需求接收、許可開工、發(fā)令操作等工作。缺陷消除期間，配網(wǎng)調(diào)度員和現(xiàn)場配電人員全過程零電話溝通，為事故搶修留足電話通道并避免了誤讀、誤記的風(fēng)險。

蘇州供電公司技術(shù)人員還在缺陷網(wǎng)絡(luò)化處置系統(tǒng)中配置了自動編寫調(diào)度日志、自動校核方式和生成操作票、智能看板等輔助功能，進一步提升缺陷的處置效率及智能化水平。

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