隨著國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的基礎(chǔ)上，開始應(yīng)用多旋翼無人機(jī)來巡視線路，并取得良好效果。

多旋翼無人機(jī)巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運維難度大一類的難題。然而，無人機(jī)飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問題也開始顯現(xiàn)。

為有效解決無人機(jī)應(yīng)用過程中存在的問題，賦予無人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開展自主新工作。經(jīng)過2年時間，云南電網(wǎng)已開發(fā)出多旋翼無人機(jī)自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢路徑，實現(xiàn)輸配電線路無人機(jī)“一鍵起飛，自動巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項成果已在全省范圍內(nèi)全方位推廣使用。

根據(jù)輸配電線路的特點，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實現(xiàn)輸配線路自動巡檢工作。輸電線路自動巡檢主要基于三維激光點云的技術(shù)，通過無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，精準(zhǔn)獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動拍照。

云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機(jī)自動巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級標(biāo)準(zhǔn)航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術(shù)的自動巡檢，通過現(xiàn)場采集精準(zhǔn)的桿塔三維坐標(biāo)后，使用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像的方法，實現(xiàn)配網(wǎng)無人機(jī)巡檢全自動化。

一、概述（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

真空斷路器是電力系統(tǒng)中普遍使用的高壓電器，其核心部件是真空滅弧室，由于滅弧室是以真空條件作為工作基礎(chǔ)的，所以它不象油開關(guān)，SF6開關(guān)那樣容易檢測其質(zhì)量。傳統(tǒng)上，真空斷路器用戶判斷滅弧室真空度的方法是工頻耐壓法，這種方法只能粗略判斷真空度嚴(yán)重化的滅弧室。

是真空滅弧室的真空度的鑒定設(shè)備，以單片計算機(jī)為主控單元，測試過程完全實現(xiàn)自動化。該儀器的采樣設(shè)計一改以往采用電流峰值做標(biāo)定的方法，而采用離子電荷來做標(biāo)定。這樣，有效地抑制了測試過程中瞬態(tài)電源的干擾，使測試穩(wěn)定可靠。由于采用計算機(jī)為主控單元，該儀器能很方便地扣除由于環(huán)境因素產(chǎn)生的漏電電流。本儀器突出的特點是：實現(xiàn)了真空滅弧室的免拆卸測量，直接顯示真空度值，使真空斷路器用戶詳細(xì)掌握滅弧室的真空狀態(tài)，為有計劃地更換滅弧室提供了可靠的依據(jù)，為電網(wǎng)的運行提供了有力保障，克服了工頻耐壓法僅能判斷滅弧室是否報廢的缺陷。

測量精度高，操作簡單，攜帶方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于供電單位現(xiàn)場測試，是真空斷路器生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修的必備儀器之一。

二、測試原理（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

將滅弧室的兩觸頭拉開一定的開距，施加脈沖高壓，與殘余氣體分子發(fā)生碰撞電離，所產(chǎn)生的離子電流與殘余氣體密度即真空度近似成比例關(guān)系。對于不同的真空管，在同等真空度條件下，離子電流的大小也不相同，當(dāng)測知離子電流后，通過離子電流一真空度曲線，由計算機(jī)自動完成真空度的計算，并顯示真空度值。

三、技術(shù)參數(shù)（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

1.真空度測量范圍：    9.999×10-1～1×10-5

2.離子電流測量范圍：    9.999×10-1～1×10-7

3.測  量  誤  差：    ＜5%

4.測 量 分 辨 率：    10-5pa

5.允許環(huán)境溫度：    -20℃～50℃

6.空  氣  濕  度：    ≤80%RH

7.電          源：    AC，220V，50Hz±10%

8.外  型  尺  寸：    420×290×210（mm）

9.高  壓  輸  出：    脈沖≤4kV15kHz

⒑重          量：    8kg

四、使用方法（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

（1）本儀器分兩種用途使用：

1、用于真空滅弧室生產(chǎn)線中滅弧室的質(zhì)量控制，斷路器生產(chǎn)廠家的滅弧室的入庫檢驗。

2、用于檢測安裝于開關(guān)整機(jī)上的真空滅弧室的真空度。這類檢測主要用于供電部門的例行檢修及容量試驗中對真空滅弧室承受能力的判定。

（2）連線：

使滅弧室觸頭至于分狀態(tài)，將高壓線和信號輸入線分別接滅弧室的動端與靜端。注意，高壓線應(yīng)懸空

注意：使用前儀器必須良好接地!檢查連線正確后便可開機(jī)。

將儀器的電源開啟后，顯示屏顯示菜單如下圖：

（3）管型選擇：

測量時，首先選擇管型，儀器內(nèi)已存入多種管型，具體參數(shù)見附錄表格。

1、管型選擇操作方式：

按[選擇鍵]，使[◢◢]指向選擇測試管型，按[確認(rèn)鍵]，用［＋鍵］或［－鍵］調(diào)整管型參數(shù)，當(dāng)顯示器顯示管型與所需測量的管型代號一致時便可，按[確認(rèn)鍵]，返回主菜單。若說明書中沒有給出要測量的管型時，可用尺寸相近，接線方式相同的管型代替。

2、測量

按[選擇鍵]使[◢◢]至測試真空管“Pa”，按[確認(rèn)鍵]儀器處于測量狀態(tài)。并自動完成所有的測量、計算、顯示等全過程。

3、打?。?/span>

若需打印測試數(shù)據(jù)，則按[確認(rèn)鍵]返回主菜單，按[選擇鍵]使[◢◢]至打印測試數(shù)據(jù)，再按[打印鍵]，即可打印出所有測量數(shù)據(jù)。

4、如果沒有可代用的參數(shù)，則可按[選擇鍵]使[◢◢]指向“A”，這樣可直接給出電離電流，一般來說。電離電流（A）較真空度（Pa）小2個數(shù)量級。

五、硬件構(gòu)造（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

ZKY-2000的硬件大致分為四部分

1、CPU主控單元

該部分用于接收用戶指令，控制顯示器進(jìn)行各種顯示，產(chǎn)生高壓單元所需的脈沖信號，及對磁控電流控制單元發(fā)出各種控制指令，負(fù)責(zé)整個測量過程的精準(zhǔn)時序控制，該單元是整個系統(tǒng)的主體。

2、高壓控制板

高壓部分將控制部分送來的具有一定占空比的信號進(jìn)行功率放大，驅(qū)動高壓變壓器，從而產(chǎn)生測量所需的高壓。

3、按鍵與顯示板

按鍵部分用于用戶指令，操縱按鍵使儀器處于不同的工作狀態(tài)。

顯示部分用于顯示系統(tǒng)的各種參數(shù)。

4、打印機(jī)

用于打印輸出所測量的參數(shù)，打印結(jié)果如下所示：

TESTED BUIC-Ⅲ               TESTED BYUC-Ⅲ

PRESSURE：3.260E-5Pa         CURRENT：2.621E-6A

（真空度值）                 （漏電流值）

TUBE NO： （管編號）         TUBE NO： （管編號）

TUBE TYPE：（管型）           TUBE TYPE：（管型）

DATE：    （日期）           DATE：    （日期）

TEST REPORT                  TEST REPORT

（檢驗記錄）                 （檢驗記錄）

為實現(xiàn)全省機(jī)巡作業(yè)管控,做好直升機(jī)作業(yè)管理、無人機(jī)作業(yè)管理、原始數(shù)據(jù)管理、監(jiān)測管理和空域管理等工作，云南電網(wǎng)自主開發(fā)了機(jī)巡管理系統(tǒng)，已取得計算機(jī)軟件著作權(quán)，實現(xiàn)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、分析、處理全流程作業(yè)管理，同時還開發(fā)了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網(wǎng)無人機(jī)自動飛行巡檢管理平臺。

通過系統(tǒng)建設(shè)，云南電網(wǎng)完成直升機(jī)和無人機(jī)作業(yè)管理等功能，實現(xiàn)機(jī)巡作業(yè)從計劃、任務(wù)的申請、審批、實施的全過程管理，以及直升機(jī)作業(yè)管理、無人機(jī)作業(yè)管理、基礎(chǔ)臺賬、飛行監(jiān)測、飛行記錄、空域管理等功能。

現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)自動巡檢采集數(shù)據(jù)，對無人機(jī)巡檢的照片開展缺陷自動識別，降低了無人機(jī)操作手和缺陷分析員的技術(shù)、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動強(qiáng)度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復(fù)雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。

目前，云南電網(wǎng)已實現(xiàn)220KV以上輸電線路無人機(jī)自動巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動巡檢覆蓋率63.38%，全方位構(gòu)建起電力線路“無人機(jī)巡檢為主、直升機(jī)巡檢為輔，人工巡檢為補(bǔ)”的巡檢模式，全方位達(dá)成“架空線路巡線不上塔”的目標(biāo)，進(jìn)一步確保線路可靠穩(wěn)定運行，全力滿足人民美好生活的用電需求。

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